Mahavidya Yoga

"sthira-sukham asanam

Firme e confortável é asana,

prayatna-shaithilya-ananta-samapattibhyam

pelo relaxamento do esforço e pela meditação no infinito.

tatah dvandva-anabhighatah 

Deste surge a imunidade aos pares de opostos."

Yoga Sutra II- 46 à 48

O tranquilo assentamento (asana) em si mesmo pelo (re)encontro do infinito, traz o benefício da imunidade aos conflitos das dualidades.

A finalidade das "posturas" do yoga é parar. Pela prática do Hatha Yoga, com seus inumeráveis asanas, adquire-se força, estrutura e estabilidade física, que permite a imobilidade corpórea para silenciar a mente, que deste modo possibilita a percepção daquilo que é infinito em si mesmo. Com a quietude advinda da meditação surge o fortalecimento psíquico que não padece mais nas exaltações das paixões nem nos declínios das aversões. 

Quando se assenta em si mesmo ocorre a estabilidade e a força da paz.